Phenquestions
Miért éppen a robotika?
A robotika egyre növekvő terület, és a robotok már a világ gyáraiban dolgoznak. Naponta több fogyasztói modell jelenik meg a piacon. A robotporszívó és a fűnyíró már elterjedt háztartási cikk. Ezek olyan technológiákat használnak, mint az Arduino és a Raspberry PI, és ezeket valóban felhasználhatja a Roomba gépek feltörésére. Ezzel a szemlélettel a robotika elsajátításának kiválasztása még akkor is hasznos lehet, ha soha nem lépsz szakmailag pályára. A kezdéshez találjon ki egy projektet, amelyben érdemes kipróbálnia a kezét, kezdje egyszerűen olyan feladatokkal, amelyek nem igényelnek semmilyen indoklást.
Mire van szüksége a projektre?
Mielőtt elkezdené a robotikai projektet, képzelje el, milyen igények vannak a robotra. Ha a robotnak mozognia kell a házában, akkor szükség lesz az elkerülésre, amely a legtöbb készletben megtalálható. Az AI ezen a ponton ritka, de gyorsan jön. Ne feledje, hogy egy arc vagy bármi más felismerése megköveteli az AI használatát.
A legtöbb készlet támogatja az Arduino-t, és ezen platform köré épül, valamint a Raspberry Pi.
1. Spirit Rover robotkészlet
A Spirit Rover robot tervezőit a NASA roverei ihlették. Ez a készlet Raspberry Pi, Arduino és mikrochip-vezérlővel épül fel. Ezzel a robottal megtanulhatja a robotika minden alapját. A központban lévő Raspberry Pi segítségével számos funkciót megtanulhat és telepíthet. Az AI-t nem tartalmazza, bár a fényképezőgép számítógépes látást engedélyez.
Akkor válassza ezt a modellt, ha programozni szeretne, bár a fizikai tervezés rendelkezésre áll, és képes hardveres változtatásokra.
2. Elegoo Robot Kit
Az Elegoo robotkészlet tartalmazza az összes elemet, amelyre szüksége van az alapvető robotikai technikák használatához. Ezt a robotot autónak tervezték, ultrahang-érzékelőkkel, mint „szemek” az ütközések elkerülésére. A csomag az összes alkatrészt készen áll az összeszerelésre. Számos kísérlet és forráskód áll rendelkezésre az Elegoo számára, hogy többet tudjon meg a robotikáról. Ez a készlet távirányítóval is rendelkezik, bár az okostelefont távvezérlőként is használhatja. A készlet minősége jó, de nem mesés, és néhány felhasználó apró problémákról számolt be.
3. Freenove négylábú robotkészlet
A Freenove Quadraped robotkészlet a mozgáshoz használt négy láb miatt szokatlan (létezik hatlábú változat is). Sokkal több lehetőséged van a továbblépésre, bár a versenyek nem nyerhetők a kerekes robotokkal szemben. Ebben a készletben számos távoli opcióval rendelkezik, és programozhatja a robotot az Arduino IDE segítségével. Olyan könyvtárakat is beszerezhet, amelyek a robotot feltérképezhetik, megdönthetik és más dolgokat tehetnek a weboldalról.
Az egész projekt ingyenes és nyílt forráskódú szoftverekre és hardverekre épül. Minden mechanikus alkatrész sík felületről származik, és maga is kivághatja őket. A szükséges dokumentumok mind megtalálhatók a GitHubon. Mivel ez a készlet mind nyílt forráskódú, megváltoztathatja a dizájnt az Ön igényei szerint. Ez a készlet lapos akrilból van kivágva. Ha más anyagokat szeretne használni, akkor csak fontolja meg a súly beállítását, amikor ezt elvégzi.
4. SparkFun JetBot AI robotkészlet
Amikor egyre fejlettebbé válik a robotika terén, mérlegelnie kell a mesterséges intelligencia hatásait. Ehhez használhatja az Nvidia Jetson Nano számítógépét. Fejlesztőkészletet építettek a Nano Jetsonhoz. Ezzel a készlettel neurális hálózatokat használhat képosztályozáshoz, tárgyfelismeréshez és akár beszédfeldolgozáshoz is.
A robot MicroSD kártyával rendelkezik, beleértve a Qwiic Python könyvtárat, a Jetbot ROS-t (robot operációs rendszer) és még sok mást. A készlet mechanikus része a szokásos két meghajtó kereket és egy vezérlő kereket tartalmaz. Ennek a készletnek a valódi ereje a processzor, nem pedig a mozgási képességek.
Ez a készlet elérhető a SparkFun weboldalon, az Amazon-on és sok más helyen az interneten.
5. SparkFun Inventors Kit
Ez a készlet egy kicsit kisebb, mint a legtöbb, de öt Arduino-alapú projekt alkatrészeit tartalmazza. Ez a készlet lehetővé teszi az egyszerű Arduino készletekből való kiindulást, egészen a robot körbefuttatásáig a szobában. Választhatja ezt a készletet az induláshoz, és kibővítheti, ahogy javul. Nem lesz sok lehetőség a csomagban, de a Qwiic táblával együtt sok más módszer elérhető a külső eszközök elérésére.
A SparkFun Inventors készlet kevesebb alkatrészt tartalmaz, mint a többi készlet, és ez tükröződik az árban is. Használhatja ezt a készletet nagyobb projektek alapjaként, így ez a csomag nagyszerű egy hosszabb távú tanulási tervhez vagy az ötletek bővítéséhez.
Keresse meg a SparkFun webhelyen az Inventors Kit alkalmazást. Ez a készlet nem pusztán robotikai készlet, de a bővítés hatalmas lehetősége miatt érdemes megemlíteni ebben a listában.
Következtetés
Robotikai készlet keresése felnőtteknek nehézkesnek bizonyulhat, mivel a legtöbb gyártó az oktatási és gyermekpiacra törekszik. Ne hagyja, hogy a kezdők címkéje megállítson, mert több csomagot kombinálva komoly projektet készíthet a kezdőkészletek segítségével. Ahogy halad a tudása során, elkezdheti megtervezni saját funkcióit, és boldog lesz, hogy megtanulta, hogyan működnek együtt a darabok. Előnyt élvezhet a programozás és az AI megtanulása is, mivel ezek komolyan befolyásolhatják bármely projekt potenciális autonómiájának életképességét. Remélhetőleg ez a cikk hasznos információkat mutatott be a robotikai készletekről, amelyekkel tesztelheti és fejlesztheti képességeit.
