Phenquestions
Könnyítse meg az életét azáltal, hogy biztosítja, hogy robotja megfelel az alább leírt közös szabványoknak.
Operációs rendszer
Fejlett robotikai projektekhez olyan operációs rendszerre van szükség, amely képes kezelni az összes bonyodalmat. A ROS rendszer egy jó szabvány, amiből ki lehet indulni. Legújabb kiadásuk a Foxy-Fitzroy. Az ROS-tól kapott funkciók segítenek a robotok fejlesztésében és a küldetések tervezésében. Sokkal több olyan szolgáltatás is rendelkezésre áll, amelyeket letölthet, és az Nvidia is elindította saját verzióját. Ha egy fejlett robotikai projektben vásárol, ellenőrizze, hogy működni fog-e ez a szabvány. Ez segít, ha fejlettebb funkciókat hoz létre.
Ha többet szeretne megtudni, és könyvtárakat szeretne használni a fejlett robotok számára, akkor tekintse meg az Open Dynamic Robot Initiative programot
Meg tudod építeni magad?
A bejegyzés sok olvasója saját robotokat szeretne megtervezni. Ez nagyszerű és sok szerencsét, de kérjük, fontolja meg a meglévő robotkód módosítását. Az ebben a listában szereplő számos készletet a Nyílt Forrás Mozgalom teljes terjedelmében dokumentálják. Az összes fájlt letöltheti és maga is összeállíthatja. Ön is szabad, sőt ösztönözhető, hogy kiterjessze, módosítsa és megváltoztassa azt, ami már létezik.
Turtlebot
A TurtleBot néhány formában kapható, burger és gofri néven. Ez éhes lehet, de a név megnevezése tükrözi a dizájnt. A modellek kerekeken vannak. A hamburger magasabb és egyfajta emelvényen van, míg a gofri sokkal alacsonyabb, és a kerekek kilógnak. Ezt a platformot kísérletezésre tervezték, főleg szenzorokkal és viselkedéssel. Ez a robot kerekeken gördül, így porszívóként kiváló. Nincs karja és lába; akiket hozzá kell adnod magadhoz. Jelenleg a platform harmadik nagy verziója van. A robot alapkoncepciója a ROS rendszer támogatása. Minden terv, hardver és szoftver ingyenes és nyílt forráskódú. Ha rendelkezik készségekkel és felszereléssel, saját maga építheti fel és adhat hozzá bármit, amire vágyik.
A futtatásra kész készlet beszerzése ugyanolyan egyszerű, mint a forgalmazók keresése. Sok egyetem is használja ezt a platformot. A TurtleBot segítségével kicsi, megfizethető platformja van, amelyet fejlett robotikai projektekhez használhat.
1.Ardupilot
Ha platformra van szüksége a világ eligazodásához, az Ardupilot remek lehetőség. GitHub-tárukban számos forgalmazót és gyártót találhat. Az egyik példa az E384 Mapping Drone, amely úgy van megépítve, mint egy repülőgép modell, de fejlett földmérési képességekkel rendelkezik, mindezt az Ardupilot projekt felhasználásával építették. Ezek a repülőgépek nem olcsók, és professzionális használatra készültek.
Természetesen használhatja az Ardupilotot saját projektjéhez, majd eladhatja a szolgáltatásokat, csakúgy, mint a fent említett cég. Például ennek a projektnek a segítségével a BlueRobotics felépített egy víz alatti rovert, amely akár egy GPS eszközhöz is képes navigálni. További információt az Ardupilot weboldalon talál.
2.Testek
Ez a robot arra készült, hogy megtanítsa a robotikára, különös tekintettel a látásra, a gépi tanulásra és az emberekkel való interakcióra. A robot navigációt és ütközéseket elkerül, de ez nem a robot fókuszterülete. Ehelyett az AI-n van a hangsúly.
A Corpora robot a Raspberry Pi, a Linux és az OpenCV kombinációjára épül, és sok képfelismerési projektet hozhat létre vele. Valójában már létezik egy projekt, ahol a robot felismeri önmagát. A hardveres hackelés, például a fegyverek hozzáadása vagy a zöld mezőkön való rugózás, nem ideális, mivel héjjal és kerekekkel van alatta.
3.Leorover
Ezt a robotot a világ több egyetemén tervezik. Sok helyre van szüksége ehhez a projekthez, mert elég nagy. Ez a rover professzionális felszerelésekhez hozzáférő fejlesztőknek készült. A hobbisták a szokásos játékköltségvetésen felül találják meg az árat. Ennek a robotnak a kiválasztása a legjobb, ha kitalálhatja, ha üzleti oka van erre.
A hardver egy Core2-ROS-t használó Raspberry Pi 3B + vagy 4B, valamint az STM32F4 valós idejű vezérlőből áll. A készlet lenyűgöző részei a szervók, egyenáramú motorok, amelyek nagyszerű kerekeket működtetnek. Az összes rendelkezésre álló interfésszel számos lehetősége van a standard készlet kibővítésére, hogy megfeleljen a műveleteknek.
4.Arduino
Annak ellenére, hogy a ROS-t szükségszerűnek tartja, érdemes megnéznie ezeket a robotokat. Futnak az Arduinón, és tudnak járni, mászni és futni. A látás és az ütközések elkerülése terén minden fejlett funkció egyszerű és kevés intelligenciát igényel. Ezek a robotok kiválóan alkalmasak arra, hogy fantáziát ébresszenek arról, hogyan mozoghat egy robot.
Amint a videókból is látható, a 3D-nyomtatás és a saját robotjának felszerelése a következő lépés a személyes fejlődésben a robotika területén.
Következtetés
Számos módja van a robotikában való előrelépésnek a kész készletek segítségével. Az egyik módszer az, hogy az összes alkatrészt maga készíti el, a másik pedig egy készlet programozása elképesztő dolgok elvégzésére. Ha kombinálja a kettőt, akkor lehet egy vállalkozás alapja.
Az alábbi link megtekintésével kezdheti meg ezeket az alkotásokat:
