Phenquestions
Később egész civilizációk feltárásában segített, mint például a Guatemalai dzsungel alatt található Guatemalai dzsungelek alatti városok vagy a dániai Borgring gyűrűs erődítményeinek feltárása. Ez a technológia fényforrásokat használ, és kiszámítja a különböző hullámhosszak távolságát mind a föld, mind a víz alatt.
Ha Ön olyan hobbi, akinek szüksége van egy LIDAR érzékelőre, akkor ez a cikk minden bizonnyal segítséget nyújt.
Vessen egy pillantást az alábbi 5 legnépszerűbb hobbi LIDAR lézerre. Ezek a lézerek könnyen hozzáférhetőek, könnyűek, könnyen kezelhetők, és biztosan nem okoznak karot vagy lábat.
Vásárlói útmutató megbízható LIDAR lézer beszerzéséhez
Mi haszna?
Mielőtt lehetőségeket keresne, derítse ki, mire van szüksége. Különböző típusú érzékelők különböző felhasználásokra optimalizálhatók. Például a 3D-s leképezésű LIDAR szenzor biztosan nem lesz jó megoldás az építési munkákhoz, az éjjellátó alkalmazásokhoz vagy az ütközések elkerülésére. Ebben a forgatókönyvben vegye fontolóra külön egységek vásárlását - egyet éjjellátáshoz, másikat ütközések elkerülésére -, bár a költségek kérdésessé válhatnak.
Hatótávolság
A LIDAR lézer szempontjából a legfontosabb tényező a lefedettség tartománya. Mennyire tudja kiszámítani és felmérni az akadályokat? Ez általában felhasználói felületétől, irányától, motorrendszerétől és frekvenciatartományától függ.
Egy hosszabb hatótávolságnak együtt kell járnia a rendszer azon képességével, hogy ellenálljon a fény interferenciájának. Ellenkező esetben nem tudja feltérképezni az észlelést.
A jelfelvétel pontossága szintén döntő fontosságú. Például az akadályok elkerülése során, ha az interferencia és az alacsonyabb pontosság továbbra is fennáll, akkor rosszul fogja értelmezni a távolságot. Végül megsemmisítheti az értékes robotját.
Ami az irányt illeti, a 360-as forgatás segíti a felhasználót, és segít csökkenteni a hibahatárt. Minél kevésbé mozgatja a lézer szenzort, annál valószínűbb, hogy pontos képet kap.
Méret és hordozhatóság
Ha egy hobbistát ismerünk, főként kis mértékben fogja használni az eszközt, például porszívókat vagy más típusú robotikákat. A kompakt és könnyű méret nagyban hozzájárul ahhoz, hogy hordozható legyen.
A nem terjedelmes szerkezet megkönnyíti a tárgyakhoz való rögzítést hozzáadott átalakítások nélkül.
Az expozícióval kapcsolatos kockázati tényezők
Győződjön meg arról, hogy a választott LIDAR lézer tartalmazza-e biztonsági előírásaikat. Lehet, hogy Elon Musk már figyelmeztetett a LIDAR-ok haragjára, de ha a lézered rendelkezik egy minimum I osztályú szabványral és egy figyelmeztető jelzővel a kékről történtek jelentésére, akkor jó vagy.
Ez azt jelenti, hogy kerüljünk a Top 5 LIDAR lézerhez.
1. EAI YDLIDARX4 360 fokos LIDAR érzékelő a SmartFly INFO-tól
Ez a tökéletes példa a robot objektumok elkerülésére, amelyet egy eszköz megjeleníthet. A SmartFLy LIDAR szenzora kifogástalan pontossága és gyors funkciói miatt a legkeresettebb lézer a hobbisták számára. A legfontosabb részlethez, annak gyakoriságához és tartományához. A készülék 6-12 Hz pontos pásztázási frekvenciát és óriási 5000Hz frekvenciát kínál.
Ez nem minden! A fényvisszaverő tartomány távolsága 0,12 métertől 10 méterig terjed! A SmartFLy azonban nem áll meg itt. Van egy további 360 fokos 2D távolságmérője, amely elforgatja és feltérképezi a folyamatos szöginformációkat és a pontfelhő adatait, miközben a távolsági folyamat során szkenneli a környezetét.
A LIDAR sugárzás kockázati tényezőinek ismeretében nem kell izzadnia ezzel a lézerrel, mivel előre beállított biztonsági szabvány jár hozzá. Az emberi szemek mérföldekre vannak a káros hatásoktól, mivel kompatibilis az FDA 1. osztályú lézeres biztonsági szabványával. Még a kisgyermekek és állatok is biztonságosak bármilyen sugárzásból.
Alkalmazhatja a LIDAR lézertechnikát a navigációs robotikára vagy az akadályok elkerülésére, a területek biztosítására, a környezet beolvasására vagy akár a 3D rekonstrukciós robotikára. Kompakt és hordozható mérete lehetővé teszi a könnyű kezelhetőséget. Ez az egyik eszköz, amelyet a kemény hobbisták nem hagyhatnak ki.
Vásárlás itt: amazon
2. SLAMTEC RPLIDAR A1M8 LIDAR érzékelő szkenner
Egy másik csúcstechnika a Slamtec lézeres érzékelő szkennere. Ez a második helyet foglalja el a listán a hosszabb hatótávolsága miatt, amely túl kedvező áron is elérhető.
Egy hobbi számára egy ilyen könnyen használható plug and play LIDAR Laser hasznos lehet, különösen, ha gyors eredményekre van szükség. A készülék 12 méteres hatósugarat kínál, és 5 V-os tápegységen működik. Egy másik bónuszpont a 360 fokos körsugárzási tartománya, amely 2-10 Hz frekvenciákat tud konfigurálni.
Sőt, ez a rossz fiú a jelenlegi legnagyobb Times Sample arányt bankolja, ami 8000! Szerkezete segíti a lézeres háromszögelés tartományának elvét. A biztonsági mentéshez nagysebességű látásérzékelést és erős feldolgozó hardvert használ. A 360-as távolság pontosan meghatározza a környéket, ez is kevesebb idő alatt. A Times mintavételi aránya befejezi a belső optikai tervezést a részletes mintagyártás érdekében.
Mindez az integrált vezeték nélküli áramellátás és az optikai kommunikációs technológia révén lehetséges, amely a hagyományos LIDAR életkorlátozást hagyja maga után. Nincsenek vezetékek vagy csúszógyűrűk, ami azt jelenti, hogy nincs fizikai kopása a rendszernek, ami hosszabb élettartamot eredményez a felfedezéshez és az élvezethez.
Vásárlás itt: amazon
3. Garmin LIDAR-Lite V3
Ezután van egy Garmin. A LIDAR-Lite V3 fénykibocsátója 0 és 40 méter között van, adott pontossággal +/- 2.5 cm, ha a távolság meghaladja az 1 métert.
Ezt az eszközt egy 4-es táplálja.75 -5V DC és 6V-os maximális áramfogyasztási érték. 105ma alapjáraton és 130ma folyamatosan fogyaszt. Ami a frekvenciatartományt illeti, ez a LIDAR 1-500Hz között mozog.
Ez a lézer továbbá a fény hullámhosszát / csúcsteljesítményét 905 nm / l-nek mutatja.3watt nyaláb. Ez elősegíti a nagyobb távolságok pontosabb kiszámítását. Ez egy egycsíkos lézer adó, 4 m radián x 2 m sugár sugár divergenciával és optikai rekesszel, ha 12.5mm. Ami a biztonsági protokollokat illeti, a Lite-V3 az első osztályú (mint az előbb említett). Ha azonban módosítja a házát, vagy bizonyos módosításokat hajt végre, akkor nő a szem károsodásának esélye. Ne feledje, hogy soha ne bámuljon közvetlenül a sugárzóba, mert ez tartós szemkárosodást okozhat.
Ami a lézer testét illeti, elég kompakt és hordozható. Legyen szó bármilyen robotról vagy más eszközről, amellyel párosítja; az érzékelő soha nem fog akadályozni. Kompakt, könnyű, könnyen használható opció alacsony energiafogyasztási technológiával, nagy távolságok megtételéhez. Ez azonban kissé drága.
Vásárlás itt: amazon
4. YDLIDAR G4 - LIDAR lézeres távolságmérő ROS Slam robot beltérben
Ezután egy újabb kemény versenyzőnk izgatja a LIDAR hobbistáinkat. Ezúttal az YDLIDAR egyedülálló, mégis luxus 2D-s lézerszkennerrel rendelkezik, 360 fokos, mindenirányú szkenneléssel.
Ez a lézerszkenner 5 és 12 Hz közötti frekvenciákat konfigurálhat, és 9000 Hz tartományú frekvenciával rendelkezik, amely akár 16 m széles távolságot is megtesz. Ezen a távolságon a lézer nagy ellenállást mutat a fény interferenciával szemben, ami akadályozhatja az eszköz feltérképezését.
Az YDLIDAR egyszerűnek tűnhet, de a stabil motor, amelyet ipari japán csapágy nélküli kefe nélküli motoros meghajtása támogat, lehetővé teszi az ultra hosszú élettartam fenntartását, akár 50000 óráig. Ennek a LIDAR-nak 9000 Times / Sec tartományú mintavételi aránya van, amely gyors, részletes és pontos feltérképezést tesz lehetővé.
Ami a biztonsági óvintézkedéseket illeti, az adó szabványos 1. osztályú, és korai figyelmeztető rendszerrel is rendelkezik. Ha a kék körülményekkel szembesül, az érzékelő a biztonság megígérése érdekében aktívan kikapcsolja fényforrását. Végül gyors és egyszerű telepítést ígér, könnyű tenyér nagyságú szerkezete nagy segítséget nyújt.
Vásárlás itt: amazon
5. EAI YDLIDAR TX20 TOF LIDAR távolságmérő érzékelő modul
Végül van egy másik 360 fokos körsugárzó 2-dimenziós TOF LIDAR lézeres távolságkereső. Ez a rendszer mind kültéri, mind beltéri használatra készült.
Az EAI YDLIDAR széles tartományú, legfeljebb 20 méteres határértéket hordoz, nagyon alacsony távolsági hibával. A SmartFLy INFO Laser tartományi stabilitást, fokozott pontosságot és kompatibilitást kínál a Linux meghajtóval való együttműködéshez. Ami a biztonsági intézkedéseket illeti, a rendszer I. osztályú lézeres minőségű. Tehát nem kell aggódnia a szemét károsító káros sugárzások miatt.
Ez a lézer stabil teljesítményt ígér az erős környezeti interferencia ellen is, konfigurálható 5-12Hz szkennelési frekvenciával. Egy további nagyon megismételhető és állandó 4000Hz-es frekvencia frekvencia 5 V-os tápfeszültséggel támogatott. A készüléket a Quick Start - TX20 által biztosított teljes illesztőprogramokkal nagyon könnyű kezelni, további SDK-val, API-val és dokumentációval a felállításhoz és a futtatáshoz.
Az állítható motorfordulatszám, 3.A 3 V-os soros port Az adatkommunikáció és a számtalan felhasználói forgatókönyv tökéletes lehetőséget kínál minden LIDAR-hobbi számára.
Vásárlás itt: amazon
Záró gondolatok
Ezek ismerete nem a professzionális régészek által használt csúcstechnológiájú LIDAR-érzékelők, amelyek természetesen nem segítenek egy ezer éves erőd feltárásában. De ha Ön kemény hobbi, aki akadály detektorokat vagy érzékelőket épít különböző projektekhez. Ebben az esetben ezeket az eszközöket érdemes megvizsgálni. Könnyűek, hordozhatóak és több száz dollárba sem kerülnek - ezáltal gyorsabbá válik a képfeldolgozás. Akár könnyedén felszerelheti őket egy UAV-ra, párosíthatja a fejlett fotogrammetriai szoftverrel, és megszerezheti a kívánt képeket. Ez minden mára. A következő alkalomig!
